Serah terima Satgas Pamtas RI-Malaysia tidak hanya dilakukan oleh Yonif Linud 501/BY dengan Yonif 315/Garuda, tetapi Satgas Tentara Diraja Malaysia juga melaksanakan rotasi Batalyon. Semula Satgas TDM Malaysia adalah Batalyon 13, kemudian digantikan oleh Batalyon 11 Malaysia.
Upacara serah terima Satgas TDM yang dilaksanakan di Kab. Serikin, Malaysia, dihadiri oleh Dansatgas Yonif Linud 501/BY, Letnan Kolonel Inf Andi Kusworo. Dengan menghadiri Upacara tersebut maka Dansatgas akan lebih mengenal pasukan tetangga yang akan bekerjasama untuk menjaga wilayah perbatasan RI-Malaysia.
Dalam Upacara yang dipimpin oleh Irup (Inspektur Upacara), Komandan Brigade TDM, Brigjen Nazir menekankan kepada Satgas baru yaitu Batalyon 11 agar senantiasa menjalin hubungan yang baik dan kerjasama dengan Satgas Yonif Linud 501/BY di wilayah perbatasan.
Setelah melaksanakan Upacara Serah Terima mengadakan foto bersama pasukan TDM dengan Dansatgas Yonif Linud 501/BY.(Sumber : Dispen TNI)